龙门架取件喷雾机器人

发布时间:2021-09-25阅读次数:104次


1.机器人特点:

可配合各种不同机型,多方位调节。主臂直进式设计,快速平稳。横行前待机可选,缩短动作周期时间。产品检出,力求完美。特殊组件配合,夹取与移送独立并行。人机介面,简易图形操作,方便调整与维护。



2.机器人构成:

1).稳固机座: 柱架的高低由斜面滑枕式可调机构,灵活方便  满足夹手中心调节。

2).横行装置:主臂台面作前后移动,当夹手夹持铸件后向定模方向移动,实现铸件与模具分型面完全脱离。

3).主臂装置:直进式主臂前进与后退移动,实现铸件快速移送,减少动作的运转时间;伺服驱动平稳快速、准确定位。

4).旋转装置:夹手部位作顺时针方向90度旋转,实现铸件夹、放时方向的转送,防止转送时产生的碰撞,保证铸件外观质量。

5)夹取装置:采用了启动3爪夹手,可因应不同的铸件配置不同的夹口,夹口有斜纹且作硬度处理,保证夹持牢固、耐用;气压驱动,轻巧快速。



3. 概观:

龙门架取件喷雾机器人部件:

1)机座部分

2)横行部分

3)主臂部分

4)旋转部分

5)夹取部分


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